Оборудование Приёмники Trimble Вернуться к списку

Trimble SPS461

 

На сегодняшний день система SPS 461 является самой совершенной системой морского позиционирования, и может использоваться для всех возможных задач гидрографии и морского строительства, в том числе:
• Гидрографическая и батиметрическая съемка;
• Установка пролетов мостов и причалов;
• Углубление каналов;
• Отсыпка отвалов при строительстве волнорезов;
• Позиционирование барж и буровых платформ;
• Слежение и контроль за буксирами при заводке якорей или разгрузке барж;
• Прокладка и обследование подводных трубопроводов и кабелей, и т.д.

СПАРЕННАЯ ДВУХЧАСТОТНАЯ АНТЕННА - КЛЮЧ К ТОЧНОСТИ И ГИБКОСТИ

Система Trimble SPS 461 - это модульноедвухчастотное решение, в которомиспользуются две раздельно подключаемые двухчастотные антенны. Такая конфигурация антенн создает значительные преимущества над одночастотными системами и системами сфиксированной базовой линией:
• Более точное определение курса с помощью GPS - гибкое разделение антенн обеспечивает максимальную точность.
• Использование двух частот обеспечивает более быструю инициализацию и восстановление приема сигнала.

ОДНА СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЯЕТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ, КУРС И ОРИЕНТАЦИЮ СУДНА В ПРОСТРАНСТВЕ

Использование двухантенного решения Trimble SPS 461 дает возможность сразу определить координаты судна, его курс, крен и тангаж. И все это за счет использования одной недорогой системы. Приемник SPS 461 может работать и с одной антенной, в случаях, когда курс судна определять не обязательно.

ОДНА СИСТЕМА - МНОЖЕСТВО РЕШЕНИЙ

В сочетании с программным обеспечением Trimble HYDRO pro и различными внешними датчиками, на основе приемника SPS 461 могут быть построены самые разнообразные решения. Например, в сочетании с датчиками движения, можно получить решение для наблюдения за приливами и отливами, а также за волнением моря. В сочетании с датчиками крена и наклона, может быть построено высокоточное решения контроля крановых операций. А в сочетании с эхолотом, становится возможным очень точно определять местоположение, ориентацию и глубину залегания подводных объектов.

ПОДДЕРЖКА РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ

В зависимости от выполняемой задачи, пользователям системы SPS 461 может требоваться различная точность позиционирования судна: от субметровой до санитиметровой. В свою очередь, точность позиционирования и стоимость затрат на нее зависят от выбранной системы дифференциальной коррекции: от бесплатных SBAS и MSK Beacon до высокозатратных RTK или VRS. Система SPS 461 позволяет начать работу с самой дешевой базовой конфигурации SPS 461 DGPS, а затем, по мере возрастания сложности задач и наличия средств, постепенно модернизировать ее до Location RTK OmniSTAR, Location RTKPV или Precise RTK, сохранив при этом первоначальные инвестиции. Система SPS 461 является очень гибкойи мобильной, и может быть быстро переустановлена с одного судна на другое.

ЛЕГКАЯ ИНТЕГРАЦИЯ С ДРУГИМИ СИСТЕМАМИ

Все SPS приемники Trimble имеют одинаковый интерфейс и аксессуары. Поэтому каждый из приемников легко интегрируется с другими системами Trimble: Вы можете использовать одни и те же данные и аксессуары с различными приемниками.
Специалисты, знакомые с одной из систем Trimble, потребуют минимального обучения при переходе на другую систему. С новым приемником они смогут начать работать немедленно.

Опции конфигурации
• Тип устройства: модульный
• Взаимозаменяемость базы и ровера: нет, только ровер
• Работа в режиме базы: нет
• Работа в режиме ровера: все модели
• Частота регистрации положения роверного приемника: 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц
• Максимальное уделение роверного приемника от базы: неограниченое
• Возможность работы роверного приемника в сети VRS: да
• Фабричные опции: Location RTK, OmniSTAR HP/XP, Precise Vertical, Precision RTK

Клавиатура и дисплей
• Светодиодный диспей: VFD, 16 знаков × 2 ряда
• Клавиша включения и отключения для запуска одним нажатием
• Клавиши ENTER и ESCAPE для навигации по меню
• 4 навигационные кнопки (▲; ▼; ►;◄) для выбора опций и ввода данных)
• Габаритные размеры: 24 см × 12 см × 5 см, с разъемами
• Масса: приемник - 1.22; со встроенным радио - 1.37 кг

Используемые антенны
• GA510: L1/L2 GPS, SBAS, и OmniSTAR (оптимизированная для OmniSTAR)
• GA530: L1/L2 GPS, MSK Beacon, SBAS и OmniSTAR
• L1/Beacon, DSM 232: не поддерживаются
• Zephyr Model 2: L1/L2 GPS, SBAS и OmniSTAR
• Zephyr Geodetic Model 2: L1/L2 GPS, SBAS и OmniSTAR
• Zephyr Model 2 Rugged: L1/L2 GPS, SBAS и OmniSTAR
• Zephyr, Zephyr Geodetic, Z-Plus, Micro-Centered: см. характеристики антенн

Измерения
• 72 канала: L1 C/A код, GPS несущая полного цикла L1/L2.
• Специализированный GPS-чип TrimbleMaxwell 5 Custom
• Высокоточныймультикоррелятор для измерений псевдодальностей L1/L2
• Нефильтрованные, несглаженные измерения псевдодальностей с низкими шумами, малой ошибкой многолучевости, малой временной областью корреляции и высокими динамическими характеристиками
• Чрезвычайно низкий уровень шумов при измерениях фазы несущей с точностью < 1 мм в полосе частот 1 Гц
• Отношение сигнал/шум в диапазонах L1 и L2 выводится в дБ-Гц
• Проверенная технология Trimble для отслеживания сигналов от спутников с малыми углами возвышения
• Подавление многолучевости сигнала Trimble EVEREST
• 4-канальная система SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS)
• 2-канальная система MSK Beacon (опция)

Дифференциальное кодовое GPS-позиционирование
• Тип коррекции: DGPS RTCM 2.x
• Источник корректирующего сигнала: .DGPS Base через внешний радиомодем или интернет
• Погрешность в плане: 0.25 м + 1 мм/км СКО
• Погрешность по высоте: 0.5 м + 1 мм/км СКО

Дифференциальное GPS-позиционирование с использованием SBAS
• Погрешность в плане: < 1 м СКО
• Погрешность по высоте: < 5 м СКО

Дифференциальное GPS-позиционирование с использованием OmniSTAR
• Погрешность с использование службы VBS: в плане < 1 м СКО
• Погрешность с использование службы XP4: в плане 0.2 м, по высоте 0.3 м
• Погрешность с использование службы HP4: в плане 0.1 м, по высоте 0.15 м

Позиционирование в режиме Location RTK
• Погрешность в плане: 0.07 м + 1 ppm
• Погрешность по высоте.для конфигурации Location RTK: 0.1 м + 1 ppm
• Погрешность по высоте.для конфигурации PreciseVertical: 0.02 м + 1 ppm

Позиционирование в режиме RTK
• Погрешность в плане: 10 мм + 1 ppm
• Погрешность по высоте: 20 мм + 1 ppm

Точность определения курса
• При расстоянии между центрами антенн 2 м: 0.09°
• При расстоянии между центрами антенн 10 м: 0.05°

Время инициализации
• Обычный режим RTK с одной или несколькими базовыми станциями: ≥ 10 c + 0.5 c на 1 км (до 30 км)
• При работе в сетях масштабируемой GPS инфраструктуры: ≥ 30 c в пределах зоны покрытия
• Надежность инициализации: > 99.9%

Связь
• Lemo (последовательный): нет
• Модем 1 (последовательный): 26-контактный, D-Sub, последовательный 2, полный 9-проводной RS232, через адаптер кабеля
• Модем 2 (последовательный): .26-контактный, D-Sub, последовательный 3, 3-проводной RS232, через адаптер кабеля
• 1 PPS (имульс в секунду): через адаптер кабеля
• Ethernet: через адаптер мультипорта
• Bluetooth: интегрированный, полностью герметичный 2,4 ГГц модуль Bluetooth
• Встроенные радиоприемники (опции): интегрированный приемник MSK Beacon, интегрированный радиомодем 450 МГц (УКВ) или 900 МГц.
• Возможна комбинация приемник MSK Beacon + радиомодем 450 МГц
• Интервал между каналами (в диапазоне 450 МГц): 12.5 кГц или 25 кГц
• Выходная мощность на частоте 450 МГц: нет
• Выходная мощность на частоте 900 МГц: нет
• Внешний GSM/GPRS модем сотовой связи: Дополнительная поддержка GSM/GPRS для прямого набора и получения коррекции через Интернет
• Внутренний приемник MSK Beacon7 (если установлен): частотный диапазон 283.5 - 325.0 кГц
• интервал между каналами: 500 Гц
• скорость передачи данных коррекции MSK: 50,100 и 200 бит/с
• Ввод данных поправок: RTCM 2.x, (RTCM 3, CMR, CMR+)
• Вывод данных поправок: повтор DGPS RTCM от источника MSK Beacon или OmniSTAR VBS
• Вывод данных: NMEA, GSOF, 1PPS (временные метки)

Эксплуатационные условия
• Температура рабочая: от -40ºC до +65ºC
• Температура хранения: от -40ºC до +80ºC
• Влажность: MIL-STD 810F, метод 507.4
• Пылеводонепроницаемость: IP67 (погружение на глубину до 1 м)
• Ударозащищенность: выдерживает падение с высоты 1 м
• Ударная нагрузка в нерабочем режиме: до 75 G, 6 мкс
• Ударная нагрузка в рабочем режиме: до 40 G, пилообразная
• Вибрации: испытано на вибростенде Trimble (4.5 G/мкс);

Питание
Внутреннее:
• Внутренний аккумулятор: нет
Внешнее:
• Порт 1 (D-Sub, 26-контактный) оптимизирован под подачу питания со свинцовых кислотных батарей с ограничением напряжения 11 В
• Потребляемое напряжение: от 11 до 28 В, с защитой от перенапряжения
• Приемник автоматически включается при подаче внешнего напряжения.
• Питание через Ethernet (PoE): от 44 В до 57 В, в соответствии с требованиями IEEE802.3af
• Потребляемая мощность: 6 В, в режиме ровера, со встроенным приемником или модемом

Соответствие нормативным требованиям
• Сертификат FCC, класс B, части 15, (прибор класса B) и класс C, часть 90
• Канадский промышленный сертификат ICES-003 (прибор класса B), RSS-119, RSS-210, RSS-310
• Директива R&TTE: EN 301 489-3/-17 EN 300 440, EN 300 328, EN 60950, EN 300 330,
• Соответствие ACMA: AS/NZS 4771
• Сертификат соответствия маркировке CE
• Сертификат соответствия C-tick
• Соответствие требованиям RoHS
• Соответствие требованиям WEEE

Опции и возможности модернизации
• Базовая конфигурация: SPS 461 DGPS
• модернизация до: SPS 461 Location RTK OmniSTAR
• модернизация до: SPS 461 Location RTK PV (Precise Vertical)
• модернизация до: SPS 461 Precise RTK