Оборудование Приёмники Trimble Вернуться к списку

Trimble R9s GNSS

 
Trimble R9s GNSS - приёмник компактного размера, низкого потребления энергии и широкого набора функций, которые в совокупности делают его решением широкого спектра задач высокоточного определения положения объектов.
 
Знакомый пользователям веб-интерфейс Trimble позволяет в интуитивно понятном виде просматривать статус приёмника, управлять настройками и данными приёмника, а также устанавливать различные уровни безопасности и контроля доступа к приёмнику.

Приемник Trimble R9s GNSS представляет собой уникальное сочетание передовых технологий, таких как Trimble CenterPoint RTX, Trimble xFill и Trimble 360, обеспечивающих высокую производительность и позволяющих решать любые задачи из области GNSS-позиционирования, с возможностью выбора базовой конфигурации и последующей модернизации системы.
В зависимости от стоящих перед Вами задач, можно выбрать одну из следующих четырех базовых конфигураций приемника Trimble R9s GNSS
PP only – только постобработка (L1 GPS);
•Base only – включает функционал уровня PP only, работает в RTK только в качестве базы (L1/L2 GPS/ГЛОНАСС);
•Rover only – включает функционал уровня PP only,  работает в RTK только в качестве ровера (L1/L2 GPS/ГЛОНАСС);
•Base/Rover – включает функционал уровней PP only, Base only и Rover only (все частоты GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS).
Каждый из базовых уровней конфигурации, по мере необходимости, может дополняться отдельными опциями. Переход на следующий уровень конфигурации возможен как набором отдельных опций, так и приобретением обновления конфигурации. 

r9s.jpg
Один приемник – неограниченные возможности применения

Компактный форм-фактор приемника Trimble R9s GNSS, низкое энергопотребление и мощный набор функций создают идеальное устройство, поддерживающее широкий спектр приложений высокоточного позиционирования, в том числе:
•RТК и RTX ровер;
•мобильная полевая или постоянно действующая базовая станция;
•сбор статических или кинематических данных для постобработки.

Приемник Trimble R9s GNSS имеет интуитивно понятный веб-интерфейс, с несколькими уровнями доступа, который предоставляет пользователю максимальные возможности по контролю состояния и настройке приемника.

Для настройки Trimble R9s GNSS также предусмотрены семь кнопок управления и двухстрочный информационный дисплей, позволяющие легко конфигурировать приемник в полевых условиях. С Trimble R9s GNSS, для настройки съемки, ввода информации о точке и начала записи данных, Вам не потребуется контроллер.

Приемник Trimble R9s GNSS можно заказать как без радио, так и со встроенным приемопередающим радиомодемом. Модель без радио может использовать внешний радиомодем высокой мощности для передачи RTK поправок.

Интегрированный в Trimble R9s GNSS Li-Ion аккумулятор обеспечивает приемнику до 15 часов непрерывной автономной работы, что позволяет Вам не задумываться о его зарядке на протяжении всего рабочего дня. Благодаря высокой степени пылевлагозащиты (IP67) и широкому диапазону рабочих температур (от –40 °C до +65 °C), приемник Trimble R9s GNSS может эксплуатироваться даже в суровых условиях окружающей среды.

Измерения 
• В приемнике Trimble R9s GNSS интегрированы два встроенных чипа Maxwel 6 с 440 GNSS каналами
• Высокоточный множественный коррелятор для измерений псевдодальностей GNSS 
• Нефильтрованные, несглаженные измерения псевдодальностей с низкими шумами, малой ошибкой многолучевости, малой временной областью корреляции и высокими динамическими характеристиками 
• Чрезвычайно низкий уровень шумов при измерениях фазы несущей GNSS с точностью < 1 мм в полосе частот 1 Гц 

Одновременно отслеживаемые сигналы спутников: 
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E (Технология Trimble отслеживания не кодированного сигнала L2P), L5
– ГЛОНАСС: L1 C/A и не кодированный P код, L2 C/A и не кодированный P код, L3 CDMA
–Galileo: L1 CBOC, E5A, E5B и E5AItBOC
– BeiDou (COMPASS): B1, B2
– SBAS (ШДПС): QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN
–CenterPoint RTX

Дифференциальная кодовая GNSS-съемка 
• В плане - 0,25 м + 1 мм/км СКО
• По высоте - 0,50 м + 1 мм/км СКО
• Точность дифференциального позиционирования SBAS - обычно < 5 м (3 СКО)
Статическая и быстростатическая GNSS-съемка 
• В плане - 3 мм + 0,1 мм/км СКО 
• По высоте - 3.5 мм + 0,4 мм/км СКО
Кинематическая съемка 
• В плане - 8 мм + 1 мм/км СКО 
• По высоте - 15 мм + 1 мм/км СКО 
• Время инициализации – от 2 до 8 с 
CenterPoint RTX
• В плане – 4 см
•По высоте – 9 см
Trimble xFil
• В плане – RTK + 10 мм/минуту СКО
•По высоте – RTK + 20 мм/минуту СКО

Физические характеристики 
• Размеры (Ш × В × Г) - 24 см × 12 см × 5 см
• Вес 1.65 кг - приемник со встроенным аккумулятором и радиомодемом 
1.55 кг - приемник со встроенным аккумулятором без радиомодема
• Температура эксплуатации - от –40 до +65 °C 
• Температура хранения - от –40 до +80 °C 
• Влажность - MIL-STD 810F, Method 507.4
• Пыле- и влагозащита - IP67, выдерживает погружение на глубину до 1 м, пыленепроницаемый
• Ударо- и вибростойкость удовлетворяет следующим стандартам по защите от воздействия окружающей среды: 
Выдерживает падение на твердую поверхность с высоты 1 м.

Электрические характеристики 
• Вход внешнего питания 11,5 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo) 
• Встроеный литий-ионный аккумулятор напряжением 7,2 В и емкостью 7,8 Ач.
• Потребляемая мощность -  6.0 Вт в режиме подвижного приемника со встроенным радиомодемом в режиме приема.
8.0 Вт в режиме базовой станции со встроенным радиомодемом в режиме передачи
• Время работы от внутренней батареи: 
– Подвижный приемник 13 часов зависит от температуры
– Базовая станция при передаче на 450 МГц Примерно 11 часов,  зависит от температуры

Передача и хранение данных 
• Lemo (Последовательный) 7-контактный 0S Lemo, Serial 1, 3-проводной RS-232
• Модем 1 (Последовательный) 26-контактный D-sub, Serial 2, Полный 9-проводной RS232, с использованием кабеля-адаптера
• Модем 2 (Последовательный) 26-контактный D-sub, Serial 3, 3-проводной RS-232, с использованием кабеля-адаптера
•Ethernet: через адаптер мультипорта
•Поддержка внешних сотовых телефонов GSM/GPRS для работы с потоками поправок через Интернет
• Беспроводная технология Bluetooth:  полностью встроенный герметичный
• Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/CDPD-модемов для RTK-съемки и работы в сетях VRS 
• Хранение данных во внутренней памяти объемом 56 Мб: 960 ч записи сырых данных измерений (примерно 1.4 МБ/день) при записи данных в среднем от 14 спутников с 15 секундным интервалом
• Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц и 20 Гц
• Форматы поправок CMR, CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.2, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
• Вывод сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27.