Оборудование Приёмники Trimble Вернуться к списку

Trimble R6

 

Trimble R6 – соответствуя времени

Модель приемника Trimble R6 позволяет справиться практически с любой из возможных задач. Использование в работе устройства инновационной технологии GNSS позволяет не только двигаться в ногу со временем, но и, удачно сочетаясь с другими функциями, позволяет раздвигать рамки привычных возможностей.

Использование технологии GNSS не только дает гарантию точности для проводимых работ, но и существенно ускоряет сам процесс. Это связано с тем, что применение обработки сигналов L2C и ГЛОНАСС – это стабильное отслеживание спутников, что исключает простои по причине прерванного сигнала и экономит время, которое было бы необходимо на проведение повторной инициализации.

Компоненты успеха

Приемник Trimble R6 состоит из элементов, каждый из которых является воплощением лучших достижений. Среди которых:
  • модуль GPS;
  • одна из лучших высокоточных антенн;
  • удобный интерфейс;
  • высокоемкостный аккумулятор.
К тому же, устройство оборудовано двумя модемами – сотовым и УКВ, что позволяет использовать прибор в VRS-сетях напрямую и применять устройство в качестве базовой системы для съемки RTK. GPS приемник Trimble R6 Rtk в базовой версии использует доступные сигналы L1, L2 и L2C, а также опционально доступно расширение – ГЛОНАСС.

Сфера применения

Одной из отличительных черт приемника Trimble R6 являются не только широкий спектр возможностей, но и большой потенциал по их расширению. Работа приемника удачно дополняется контроллерами от Trimble, что в сочетании с использованием фирменного программного обеспечения дает возможность применить комбинированным метод съемки в рамках технологии Integrated Surveying. Это позволяет по-новому взглянуть на оборудование для геодезических работ. Большинство новых или специфических задач, возникающих в ходе работы, легко решаемы за счет применения дополнительных оптимизированных модулей.

Использование дополнительных устройств от Trimble позволяет воспользоваться комплексным программным решением для геодезии – Integrated Surveying, где контроллеры являются ключевым интеграционным звеном, объединяя все результаты в единый файл проекта, который легко можно передать офисным сотрудникам посредством предпочитаемого способа связи. Производительность съемки может быть существенно повышена, если применять несколько ее видов, используя подвижный Trimble I.S. Rover.

Измерения
• Технология Trimble R-Track
• Специализированный усовершенствованный GNSS-чип геодезического класса Trimble Maxwell 6 с 220 каналами
• Высокоточный множественный коррелятор для измерений псевдодальностей GNSS
• Нефильтрованные, несглаженные измерения псевдодальностей с низкими шумами, малой ошибкой многолучевости, малой временной областью корреляции и высокими динамическими характеристиками
• Чрезвычайно низкий уровень шумов при измерениях фазы несущей GNSS с точностью < 1 мм в полосе частот 1 Гц
• Отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц
• Испытанная в полевых условиях технология Trimble отслеживания спутников с малым углом возвышения
• Одновременно отслеживаемые сигналы спутников:
– GPS: L1C/A, L2C, L2E (методика Trimble отслеживания L2P) 
– ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A (только ГЛОНАСС M), L2P

– Galileo: E1, E5A, E5

– BeiDou (COMPASS): B1, B2

Дифференциальная кодовая GNSS-съемка
• В плане - 0,25 м + 1 мм/км СКО
• По высоте - 0,50 м + 1 мм/км СКО
• Точность дифференциального позиционирования WAAS2 - обычно < 5 м (3 СКО)

Статическая и быстростатическая GNSS-съемка
• В плане - 3 мм + 0,1 мм/км СКО
• По высоте - 3.5 мм + 0,4 мм/км СКО

Кинематическая съемка
• В плане - 10 мм + 1 мм/км СКО
• По высоте - 20 мм + 1 мм/км СКО
• Время инициализации - обычно < 25 с
• Надежность инициализации - обычно > 99,9%

Физические характеристики
• Размеры (Ш × В) - 19 × 10,9 см, включая разъемы
• Вес - 1,34 кг, включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ-антенну.
- 3,70 кг, RTK-ровер в сборе, включая батарею, веху, контроллер и кронштейн
• Температура эксплуатации - от –40 до +65 °C
• Температура хранения - от –40 до +75 °C
• Влажность - 100%, с конденсацией
• Пыле- и влагозащита - IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м
• Ударо- и вибростойкость удовлетворяет следующим стандартам по защите от воздействия окружающей среды:
• В нерабочем состоянии: выдерживает падение с вехи высотой 2 м на бетон.
• В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно
• Вибростойкость - MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

Электрические характеристики
• Вход внешнего питания 11–28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo)
• Съемный литий-ионный аккумулятор напряжением 7,4 В и емкостью 2,4 Ач во внутреннем батарейном отсеке.
• Потребляемая мощность 3,2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом.
• Время работы от внутренней батареи:
– с радиомодемом 450 МГц только на прием - 5,8 ч
– с радиомодемом 450 МГц на прием и передачу - 3,7 ч
– с GSM/GPRS-модемом - 4,1 ч
• Сертификат FCC, Класс B, части 15, 22, 24; 850/1900 МГц. Модуль GSM/GPRS- модема, Класс 10. Сертификаты CE Mark и C-tick

Передача и хранение данных
• 3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1. Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub)
• Герметично встроенный в корпус приемопередающий радиомодем 450 МГц (дополнительно):
– Мощность передачи: 0,5 Вт
– Дальность6: типовая 3–5 км; в благоприятных условиях 10 км
• Интегрированный герметичный встроенный GSM/GPRS-модем (дополнительно)
• Интегрированный герметичный беспроводной интерфейс 2,4 ГГц (Bluetooth®)
• Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/CDPD-модемов для RTK-съемки и работы в сетях VRS
• Хранение данных во внутренней памяти объемом 11 Мб: 302 ч записи сырых данных измерений с интервалом 15 секунд при отслеживании 6 спутников (в среднем)
• Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц
• Ввод и вывод CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
• Вывод 16 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей.